Tag Archives: Python

Стартовый мини-проект. Последовательный порт

В практике разработчика микроконтроллерных систем периодически возникают ситуации, когда нужно начинать разработку нового проекта. Причем, зачастую бывает так, что новый проект на старте своего создания сильно совпадает с теми проектами, которые уже были когда-то реализованы. В таких случаях мне приходится поднимать архивы и пытаться въехать в то, что я когда сделал. Следует отметить, что чем сложнее (старый) проект, тем труднее в нём разобраться и «отрезать» всё ненужное, чтобы начать не совсем уж с чистого листа, а с какого-то проверенного работающего задела.

Таким образом, я пришел к необходимости иметь под руками набор стартовых мини-проектов. Сами по себе эти проекты никакой коммерческой ценности не представляют. Они годятся только в двух случаях — как стартовые проекты (для развития функционала в требуемую сторону) и для учебных целей (научиться или быстро вспомнить забытое).

В этой статье я описываю мини-проект, в котором микроконтроллер раз в секунду передаёт текстовое сообщение в компьютер по последовательному порту.

Читать далее

Реклама

Кровать по фен-шую

Что делает разработчик, когда у него нет оплачиваемой работы, а просто так развлекаться — программировать микроконтроллеры и тыкать в плату паяльником — уже остопи… сильно надоело?

Правильно — он осваивает другие специальности, нанося непоправимый экономический ущерб в тех областях. Короче, я занялся разработкой и созданием деревянных кроватей из цельного дерева. Скажу сразу — по материалам получается раза в два дешевле, чем аналогичные магазинские. А что касается качества, то во всяком случае оно не ниже, так как задача «съэконмить на чём-то» не стоит. Наоборот, задача звучит примерно так «сделать на века, чтобы пользоваться могли не только дети, но и внуки». То есть качественно, надёжно и ремонтопригодно.

Прикол в том, что для расчёта кровати я применяю язык программирования Python. Это не шутка, это на самом деле так. На самом деле там очень простые расчёты.

Читать далее

Python на службе человека

Сижу, пишу проект. В проекте используется RS485 и протокол Modbus RTU.

Работа протокола Modbus RTU основывается на количественной оценке промежутков времени для того чтобы определять окончание посылки пакета. Если промежуток времени после приёма очередного байта в 3.5 раза превышает время передачи одного байта, то считается, что пакет принят полностью и теперь можно приступить к его обработке. Ничего сложного.

У меня в ТЗ прописано, что система должна работать с частотами 2400, 4800, 9600, 19200 и 38400 Бод. Требуется вычислить временной промежуток для всех этих скоростей. Всё просто.

Случись такая задача лет 10-20 назад, я бы взял бумагу, карандаш и калькулятор и быстренько бы нашёл эти времена. Но сейчас у меня под руками совершенно иные инструменты.

Читать далее

Зарядник Ni-Cd и Ni-MH аккумуляторов. 1

В каком направлении двигаться?

За неделю я привел программы и схему зарядника в более-менее потребное состояние. Про изменения и найденные ошибки расписывать не буду — эта грязная кухня никому не интересна. А вот то, что начало получаться — уэлкам!

Читать далее

1. Реверс-инжиниринг DPS5005

Применительно к модулю DPS5005 определение реверс-инжиниринга можно описать как изучение работы «железа» (аппаратной части STM32) и написание программного обеспечения для управления этим «железом».

Я, собственно, — разработчик. Это есть моя основная работа. У меня всегда находятся «под рукой» как принципиальные схемы устройств, так и их прототипы. Но на этот раз у меня не было ничего. Это сильно осложняло мою задачу.

Блин! С чего начинать?

Читать далее

Python для иммигрантов

Когда я иммигрировал с Виндовса на Линукс, одной из первых моих проблем была проблема перекодировки моих исходников программ.

Это были не только какие-то программные наработки комповых программ на С/С++, которые не хотелось бы терять. По большей части это были исходники программ для микроконтроллеров, с комментариями и пояснениями.

Читать далее

Python и Qt

Я преднамеренно не указал версии продуктов.

У меня до сих пор в ходу и «второй» и «третий» Питоны. Я не такой уж сильно мудрый. Я не вижу особой разницы между этими двумя Питонами. Мне без разницы для какой версии Питона писать прогу. Я ещё не сталкивался с какими-либо принципиальными ограничениями при создании программ под «вторым» Питоном. Наверно мои программы не такие уж крутые, чтобы нарываться на жёсткую необходимость использования Pithon-3.x

Читать далее

Python. Расчёт переходных процессов

Давным давно, когда я был безбашенным студентом, а компьютеры назывались ЭВМ, нас учили решать нелинейные дифференциальные уравнения методом численного интегрирования. У этого метода есть и другие названия — метод последовательных интервалов и метод Эйлера.

Суть метода заключается в том, что переходной процесс или какая-то нелинейная функция разбивается на достаточно мелкие участки. На этих участках считается, что значение функции неизменно. А если речь идет не о математике, а об электрических процессах, то считается, что напряжение на конденсаторах и ток в катушках индуктивности неизменны.

Изменения этих величин происходят скачкообразно только при переходе от одного участка к другому. Это чем-то напоминает работу АЦП (Аналого-Цифрового Преобразователя).

При таком методе расчета неизбежно будут возникать ошибки квантования. Но можно заранее выбрать шаг вычислений настолько мелкий, что эти ошибки никак не скажутся на результатах расчёта. Но самое главное — неберущийся интеграл будет всё-таки вычислен, а переходной процес в нелинейной системе — будет всё-таки просчитан (смоделирован).

Сейчас для этих задач используются разные специализированные программы такие как, например, LabView, MicroCAP и другие. Я с этими  программами не знаком, я не могу даже их перечислить.

Молодёжь их во всю юзает. Это удобно — накидал на экране схему, определил параметры, задал начальные условия, нажал на кнопку и получил результат. Что там и как посчиталось — не важно! А результат — вот он! Быстро. Удобно. Достоверно.

А тот аспект, что люди не знают, как это получается — это не важно. Многие ли нынешние водители могут с первого раза показать на датчик массового расхода воздуха в своём автомобиле. Не удивлюсь, если добрая половина водителей об этом вообще что-то слышала. И тем не менее — ездят все более-менее успешно.

Так что незнание своего инструмента — это не критерий того, что человек не имеет право им пользоваться. Имеет. Но квалификация такого юзвера, разумеется, будет ниже, чем того, кто понимает как работает инструмент.

Читать далее

Python. Преобразования

Русский профессор доктор наук В. Савельев утверждает, что у разных людей мозг может отличаться в разы. А если брать какие-то более узкие области мозга, то различия могут быть и до 40 раз.

С другой стороны все люди внешне выглядят примерно одинаково. Нет таких людей, физиологические данные (например, длина ног или размер ушей) которых отличались бы в 40 раз.

Другими словами, по внешним признакам сложно судить о человеке на сколько он умен. Собственно, поэтому и говорят: «Молчи, дурак, и за умного сойдёшь».

Ну я как бы дурак изначально, поэтому молчать мне особого смысла нет. А стало быть напишу-ка ещё одну статейку в свой бложек. На этот раз статья будет посвящена различным преобразованиям в Питоне.

Читать далее

Qt и однослойная катушка индуктивности

Выполняя последний заказ — модернизация усилителя мощности — я столкнулся с необходимостью рассчитать и изготовить катушку индуктивности.

Ничего необычного в этой катушке нет. Обычная катушка, без сердечника, установлена на выходе усилителя. Индуктивность катушки — 5 мкГн. Собственно, задача уже выполнена. Всё посчитано, изготовлено, смонтировано. испытано. Всё работает отлично, вопросов нет.

Но вот, поскольку в настоящее время я человек безработный, то меня увлёк процесс создания программы для расчета катушки индуктивности. И я решил поделиться этими умениями с теми, кто читает мои записи.

По большому счёту ни в методике расчёта, ни в написании программы нет никакого ноу-хау. Всё давным давно известно. Поэтому тем людям, кто умеет и то, и другое, — им читать эту статью будет не интересно. А остальных я приглашаю под кат.

Читать далее